近幾年來生鐵價(jià)格一路攀升，鐵合金價(jià)格居高不下，大口徑鋁管價(jià)格一直持續(xù)不前，局大的市場(chǎng)壓力，迫使公司將“降本、增效”作為當(dāng)務(wù)之急，提到議事日程。鐵水消耗平均為1100K留噸管，大口徑鋁管生產(chǎn)中。鐵水消耗水平較高，與同行業(yè)消耗水平差距較大。生產(chǎn)中支 大口徑鋁管在軋制或者是熱處理后，由于受到外力、熱應(yīng)力或組織應(yīng)力的影響，不可避免的產(chǎn)生彎曲變形。對(duì)于鋁管端部和大口徑鋁管彎曲變形，常用壓力矯直的方法進(jìn)行矯直。傳統(tǒng)壓力矯直常憑借經(jīng)驗(yàn)來確定工藝參數(shù)，再加客戶端對(duì)大口徑鋁管橢圓度的要求，使得矯直精度低、生產(chǎn)效率低下。自動(dòng)矯直機(jī)的出現(xiàn)緩解了這種情況，本文建立了針對(duì)厚壁大口徑鋁管壓力矯直載荷-撓度數(shù)學(xué)模型以及厚壁大口徑鋁管扁化計(jì)算的模型，并對(duì)自動(dòng)矯直機(jī)的液壓位置伺服控制系統(tǒng)的控制器進(jìn)行了研究，旨在為開發(fā)厚壁鋁管壓力矯直機(jī)提供理論依據(jù)。從以下幾方面進(jìn)行的研究：1依據(jù)彈塑性理論，考慮截面塑性壓扁的情況下，建立了大口徑鋁管壓力矯直過程中的載荷-撓度數(shù)學(xué)模型，利用此模型計(jì)算矯直行程的方法，克服了矯直曲率方程模型的不足，反應(yīng)了壓力矯直厚壁大口徑鋁管的變形機(jī)理。
依據(jù)彈塑性原理，通過對(duì)大口徑鋁管中間加壓截面處進(jìn)行分析，建立了厚壁大口徑鋁管在壓力矯直過程中截面扁化的數(shù)學(xué)模型。3液壓位置伺服系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)直接決定著工件的加工精度和加工效率，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，典型的非線性，時(shí)變系統(tǒng)，運(yùn)用matlab里的simulink組件建立矯直系統(tǒng)的模糊自整定PID參數(shù)控制器，以偏差e和偏差變化ec為輸入，通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)：?guī)則對(duì)三個(gè)參數(shù)kpki和kd進(jìn)行在線調(diào)整。
通過模糊PID控制使本系統(tǒng)具有較高的精度和較快的響應(yīng)時(shí)間。4通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)理論計(jì)算進(jìn)行修正，編寫了厚壁大口徑鋁管壓力矯直相關(guān)參數(shù)的計(jì)算軟件。
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